加工定制否 | 类型非金属超声检测仪 |
品牌Elcometer/易高 | 型号thisis型号 |
测量范围测量范围8607 | 工作温度工作温度9463℃ |
分辨率分辨率6950 | 尺寸尺寸7546mm |
重量重量2851kg | 适用范围适用范围9651 |
步进伺服系统接受脉冲信号,它的转速和转过的角度取决于指令脉冲的频率或个数。由于没有检测和反馈环节,步进电机的精度取决于步距角的精度,齿轮传动间隙等,所以它的精度较低。而且步进电机在低频时易出现振动现象,它的输出力矩随转速升高而下降。又由于步进伺服系统为开环控制,步进电机在启动频率过高或负载过大时易出现“丢步”或“堵转”现象,停止时转速过高容易出现过冲的现象。另外步进电机从静止加速到工作转速需要的时间也较长,速度响应较慢。但是由于其结构简单,易于调整,工作可靠,价格较低的特点,在许多要求不高的场合还是可以应用的。
交流伺服系统包括基于异步电动机的交流伺服系统和基于同步电动机的交流伺服系统。目前机床主要采用的是永磁同步交流伺服系统。在交流伺服研究领域,日本、美国和欧洲的研究一直走在世界前列。日本的安川公司在20世纪80年代中期研制成功世界上第一台交流伺服驱动器。随后fanuc、三菱、松下等公司先后推出各自的交流伺服系统,国外的这些产品大多是基于异步电动机的。国内在基于异步电机交流伺服系统的研究比较晚,到目前为止还没有产品问世。国内很多学者把研究的重点放在永磁同步电机伺服系统上。我国的华中科技大学、北京机床研究所、西安微电动机研究所、中科院沈阳自动化研究所、兰州电动机厂等单位开始研究并推出交流伺服系统。其中,由广州数控公司生产的da98全数字式交流伺服驱动装置在我国的高精度数控伺服驱动行业已经打开局面,打破了外国公司垄断的格局,开创了民族品牌新纪元。
伺服系统的发展经历了由液压到电气的过程,电气伺服系统根据所驱动电机类型分为直流(dc)伺服系统和交流(ac)伺服系统。交流伺服系统按其采用的驱动电机类型又可分为永磁同步(sm型)电动机交流伺服系统和感应式异步(im型)电动机交流伺服系统。
由于直流伺服电动机存在电机结构复杂,维修工作量大例如电机的电刷、换向器等则成为直流伺服驱动技术发展的瓶颈。随着微处理技术、大功率电力电子技术的成熟和交流永磁电机材料的发展和应用,电机效率的提高和制造成本的降低,交流伺服系统得到长足发展并将逐步取代直流伺服系统。
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