机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。执行机构即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端执行器)和行走部(对于移动机器人)等。
青少年机器人教育
机器人教育为实施素质教育提供实践平台：通过举办机器人比赛，为我国的中小学生提供了一个充分展示创造力的舞台，有利于激发青少年开发、研制高科技的兴趣与爱好。通过研究设计、制作、调试机器人,激发学生的想象力，培养了学生的设计能力、创新能力、动手能力和跨专业的综合应用能力，为全面素质教育的开展，开辟了新路，提供了好教材。把机器人教育引入中小学，
青少年机器人教育
机器人教育可以培养学生创新能力：学生通过亲手组装机器人、调试传感器、编写程序、完成任务等活动，可以使动手能力、逻辑思维能力、综合应用能力、创新能力等都得到全方位的训练和提升。机器人活动还能激发学生充分发挥想像力、创造力，有利于培养学生的开放性思维。在开展机器人活动时，所设定的机器人活动主题不但具有1定的挑战性和趣味性。
青少年机器人教育
机器人竞赛必然是继续推动机器人教育发展的有力举措，但是机器人竞赛必须要有一系列规范、统一、科学的竞赛规则来约束整个竞赛活动，这样才可以保证机器人竞赛的公平公正，才能够真正发挥以竞赛带动学科发展的理念，促进机器人教育的积极健康发展。
乐思机器人
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