产品介绍冲压机器人
j1 轴：升降轴
1、上下行程标配 380mm，电机 750w（常用品牌如安川、松下、三菱、台达
2、传动方式采用滚珠丝杆+线性导轨（常见品牌台湾上银、日本 thk 等;
j2 轴：旋转轴
1、减速机采用机械手专用谐波减速器(常用品牌如 hd 又名哈默纳克、新
宝等)；
2、标配旋转角度±165
0，有工艺要求时，最大可到±180
0，电机 750w。
j3 轴：伸缩轴
1、同步带传动，电机是 750w,有效行程可做到 600mm。
j4 轴：旋转轴
1、水平面旋轴±165
0，矫正角度姿态；
2、同步带传动，电机 400w；
3、最大半径 1250mm,末端最大负载 4kg。
二：冲压机器人的功能与优势
1、业内独创的拖动示教编程,可 2 分钟完成更换产品线；
2、可任意更换连线方向以及生产上料点；
3、异常急速退出功能；
4、可选择连线、单冲、二次冲压等模式；
5、有消磁、吹气、除废料、气动顶料等功能；
6、结构紧凑、密封性好、外型美观；
7、全系统采用伺服电机(业内有用步进电机与气缸的,不在同一
档次)，全面提升了机械手的性能；
8、旋转轴采专用谐波与 rv 减速机其性能、精度、寿命非行星减
速机可比；
9、机械手本体及主旋转轴采用开模铸造而成。
使用及保养冲压机器人的辅助设备及优势
翻转台
1、主要用于板料翻面的场合,由于翻转工序不定,为方
便工艺的变化,大多与 stc 一体式配合,移动方便,兼容
其它产品；
2、对于可用抓手的产品(如圆柱、圆桶、方框之类)就
可以直接选用带翻转的机械手。
过油机
1、一般适用于拉伸工序，大部分工件需两面过油,单面
过油也适用；
2、常见的过油方式有两面滚油,产品从两滚筒中间滚
过,针对比较薄的产品效果很好。
其他四轴/五轴冲压机械手臂(冲压专用机器人)
性能特点:
1.采用高刚性机构设计理念,结构紧凑,机箱与运动机构组成一体化,使机器节省空间
2.适用于单台冲床,及多台冲床多工序使用,也可与油压机,攻牙机,焊接机,上螺丝机等配合使用,而且不受配套设备的高度,型号,位置等的影响,通用性极强.
3.配备多组快插接头与信号线,可快速组装与折除,维护成本低
4.各轴配备伺服电机或步进电机(可选),结构牢固,运行快速流畅
5.可配置多组参数调用即可,人机界面显示故障信息与备份,有可查依据
6.各极限位与检测位置处安装光电或接近开关,可使安全性能提高,保护冲床模具及产品
7.可配套片料上料机整套使用,对于家电钣金,电子,汽车,机箱等行业均适用
8.可根据客户的特殊要求及方案进行设计制造.
9.有多种型号(根据抓取重量而定)与配置(元器件配套)可选,满足不同客户的需求.

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浙江乐佰特自动化科技有限公司
邱凯
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