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视觉识别系统
u 判别方法：权值成像数据差异分析、彩色成像比对原理
u 摄相机：采用ccd彩色摄相机，分辨率达20微米/点
u 光源：采用rgb环形led结构光源
u 图像处理速度：处理0402元件少于15毫秒，每画面处理时间少于185毫秒
u 检测内容：锡膏缺陷，包括有无、偏斜、少锡、多锡、断路、短路、污染等；零件缺陷，包括缺件、偏移、歪斜、立碑、侧立、翻件、极性反、错件、破损等；焊点缺陷，包括少锡、多锡、连锡等
软件系统
u 操作系统：标准为ms windows 2000 server，同时支持ms windows 2003 server、ms windows xp
u 图形识别控制系统：采用统计外形建模，自动建立标准图像、识别数据及误差阀值；采用图像化编程，自带标准元件库，能根据元件形状选择标准自动生成检测框，精确自动定位，编程快捷
u mark点识别：系统可选用2-4个常用mark点，mark点识别速度在0.6秒以内
机械系统
u pcb尺寸：25mm/25mm-430mm/320mm
u pcb厚度：0.5mm-2.5mm
u pcb翘曲度：＜2mm（有夹具辅助矫正变形）
u 零件高度：＜25mm
u 最小识别零件：0402元件
u x、y平台：采用交流电机伺服系统，定位精度在25微米以内，移动速度最快700mm/sec
控制系统
u 采用工控电脑，p4双核2.0g或以上配置
u 采用19＂液晶宽频显示器
设备参数
u 外形尺寸：宽850mm/深920mm/高1270mm
u 重量：约350kg
u 电源：交流220v±10%，额定功率600w，自带ups

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谢建华
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