在1993年初，永大机电工业有限公司携充足的资金、先进的技术，高素质领导团队，与株式会社日立制作所(HITACHI)合资1000万美金，共同在中国大陆的国际化大都市上海成立了上海永大机电工业有限公司，其仍旧秉承台湾永大“技术第一”、“品质第一”、“服务第一”的经营宗旨，并逐步在中国大陆市场上站稳了脚跟。
经过永大全体同仁的不懈努力，永大日立电梯的名声鹊起，永大电梯的销售量由当初的几十台逐年上升，98年360台 ，2000年1000台 ，直到2002年3000台左右， 06年 已计达到6500台左右，平均每年以60%~70%的比率增长，这个速度在业界是惊人的。在中国大陆的31个省市地区里除了西藏外，都能见到永大电梯的身影和享受永大公司无微不至的服务。
随着上海永大公司在电梯业界的茁壮成长，公司形象也不断出现在中央电视台、东方电视台、上海卫视、《上海星期三》等电视报刊媒介上，这使永大公司的名声进一步扩大。其陆续赞助了上海博物馆的艺术展览及为中国的甲A联赛等文化体育贡献了自己的一点力量，在东北科大设立了永大奖学金，为贫困的优秀大学生进一步深造提供了帮助。