1965 總公司於台灣成立。

1970 礦山機械首次外銷，行銷亞洲地區十多個國家，幾年後成立東南亞地區首家經銷商。
1984-1989 礦山機械成功打開美國和歐洲市場，成立北美洲和歐洲地區首家經銷商
1992 電腦數控彈簧機研發完成，並取得專利。
1995 礦山機械成功打進澳洲和日本市場，成立紐澳地區經銷商。
1996 明裕研發全球第一台9軸無凸輪數控彈簧成型機。
1999 成立東北地區首家經銷商。
2002-2004 礦山機械成功打進印度和非洲市場，成立南亞和非洲阿爾及利亞地區首家經銷商。
2004 礦山機械成功打進南美洲市場，並於次年成立南美洲哥倫比亞及厄瓜多爾經銷商。
2005-2007 礦山機械進入大陸和中東市場，成立大陸地區經銷商。