本发明公开了一种连续油砂分离方法和设备，其工艺过程包括矿砂提升输送、矿砂团破碎、矿砂筛分、初溶解、油砂分离、砂水分离、溶剂配制，主要原料有含油矿砂，工业水，柴油，壬基酚聚氧乙烯醚，醇醚硫酸钠，操作在常压下进行，操作温度不高于90℃，采用低压蒸汽，锅炉配套容易解决。矿砂含油量要求大于11％，分离后的残砂中含油量低于1％，收率大于90％。采用本发明，从油砂矿的矿砂中提取石油，流程短，设备少，全部为碳钢设备，常压下操作。因此，生产装置建设投资省，生产成本低，适于在中小型企业推广采用，如果能够同炼油厂合建，方便于提取出石油的后加工，费用会更低，经济效益会更好。