据我们了解国内有几百家企业同时研究这一种机器，都抹不到顶，也抹不厚，定位慢无效益，抹板是死的不能顺原路下来，更谈不上压光。甚至说根本不能抹。德国产的售价十几万的也不能用。而我们的抹墙机抹板宽，背后有震动，一次性抹3公分不掉墙，无空鼓，厚薄按点走，无需调整。填满灰后只需点一下启动开关，机器自动上升，离顶50公分抹板自动改变角度，完全到顶后（一毫米也不留）自动压光下来，到底自动停机，挡灰板遇到障碍自动退回，过了障碍自动插上。机器遇到障碍自动停机，以保护钢丝绳不被盘乱或被卷扬机切断，排除障碍后可自动或手动下来。手控输送带可实现窗口上下或门口以上抹灰。垂直平整定位只需十几秒钟。拔插立杆是最简单的方法，确是最快的方法。机器按工地门口设计，可自如出入处卫生间以外的任何房间。五个人（两个大工，三个小工）十小时（工地上都是干十小时）可以抹到300-350平米，效益相当可观。经历了上千次的改动，上千次的实验，终于研制成功出FQ800-1和FQ400-2两种型号的抹墙机。（FQ800-1型抹墙机800平方米/8小时，抹灰厚度1厘米以下；FQ400-2型抹墙机400平方米/8小时，抹灰厚度2cm以下）