公司前身是具有光荣革命传统的原延安八路军制药厂。该厂创建于1938年，曾为中国人民抗日战争和解放战争的胜利做出了特殊的贡献。

半个多世纪以来，延药人发扬延安革命精神，自力更生，艰苦奋斗，求真务实，开拓创新，把原延安八路军制药厂这个延安南桥西山上的小厂，发展成今天雄踞延安城东常泰路，占地90多亩，总资产7600万元，员工500人，有10个剂型、60个品种(主导产品“心神宁片”、“鸦胆子油口服乳液”、“减味紫雪口服液”等)，年生产能力2亿元，集中药材、中成药、中药饮片产、购、销、出口为一体的初具规模的现代化企业。

2006年1月27日，胡锦涛总书记亲临公司视察，对公司通过开发酸枣制品带动当地农民增收的做法给予了充分的肯定。他希望公司着力推进自主创新，为延安发展特色经济做出贡献。

常泰人决不辜负总书记的期望和人民群众的厚爱，将进一步弘扬延安革命精神，以诚实为本，把企业做大作强，把产业作大作强，为延安经济和社会事业跨越式发展做出应有的贡献，为人类健康事业做出应有的贡献。