竹鼠一般体长在16～23厘米之间，但个别种类，如大竹鼠的体长可达45厘米；头圆眼小，耳隐于皮内；尾与四肢均短；趾强爪尖；全身披长毛，但尾无毛或短而稀；头骨粗壮坚实，颧弓外扩，骨脊高起，肌肉发达；上门齿特别粗大，共有16颗牙齿。栖息于非洲东部和亚洲南部的热带与亚热带森林、灌丛和竹林中。全世界计有3属6种：非洲竹鼠属2种，为东非的特有种；竹鼠属3种，小竹鼠属1种，为亚洲特有，见于中国南部。栖息于竹林、马尾松林及山地阳坡草丛下，营地下生活。洞道浅，距地面仅20～30厘米，洞道土堆在洞口处，并常用土封住洞口。洞中巢穴常铺以竹枝、竹叶和枯草。喜食竹类的地下茎、竹笋，青粗饲料为竹叶、竹秆、竹笋、玉米秆、芦苇秆、甘蔗、胡萝卜等。配合日粮为：玉米粉55％、麸皮20％、花生麸15％、骨粉3％、鱼粉7％。
全年可见到幼鼠，每胎生3～8仔。竹鼠皮毛长绒厚，质量颇佳。肉鲜嫩，可食用。脂肪称竹鼠油，可做外敷药。