1991年8月，平安保险公司证券业务部在深圳成立，1995年10月，经中国人民银行批准，平安证券有限责任公司正式成立，注册地为北京，公司总部设在深圳。 2001年5月，经中国证监会核准，公司资本金由1.5亿增加至10亿元人民币。
多年来，平安证券凭籍中国平安的良好品牌和背景优势，从区域性证券机构成长为全国性综合类券商，坚持将“诚以待人，信以立身”作为公司长期经营的基点，通过为客户提供全面和个性化服务来体现公司的服务宗旨。