tk69 型数控落地铣镗加工中心，为方滑枕移动式主轴箱结构，是国内第一台自行研制的数控落地铣镗加工中心，该机床性能稳定，可靠，采用了多项先进精度自动补偿技术，如x,y,z,w轴采用预压无间隙高精度滚珠丝杠传动结构；导轨采用恒压闭式静压导轨结构，动、静摩擦系数相当低速无爬行；各静压油腔的压力采用毛细管螺旋阻尼器节流调整，结构简单，占用空间小，调整方便；机床cnc控制系统采用了德国西门子全数字840d系统，可实现任意四轴联动功能，若配备两自由度的高精度摆角铣头，可以实现空间五坐标联动。该机床可在一次装夹后完成多种工序的加工，可完成铣削、镗削、攻丝加工及空间五坐标曲面和曲线加工(如螺旋浆叶片等), 精度高，刚性好，是一种高自动化、高科技的机电一体化产品，该机床如配备垂直铣头、万能铣头、伸长铣头和数控回转工作台，应用范围将更加广泛，特别适用于大型、重型、超重型复杂异型工件加工。除此之外，该机床还具有自动更换附件、自动更换刀具(并带有可装60把刀具的刀库、可实现立卧式换刀)。是目前我国重大装备和国家重点行业急需的关键设备，该设备属国内首创,可替代进口，产品达到国际同类产品领先水平, 而且市场售价大大低于国外同类型产品价格，具有非常强的国际市场竞争力，该机床可广泛应用于军工、核电、能源、冶金、船舶、航天、交通及国家重点机械工业企业。

技术创新点：
1、机床主传动系统采用先进的多档机械变速一电气无级调速方式，使主轴实现较大范围无级调速, 主传动电机采用德国西门子交流主轴电机，启动扭矩大。具有主轴定向功能。
2、采用三项精度补偿方法，采用数字式电液比例阀控制，保证机床主轴的精度要求；
ａ、采用单重锤柔性联接主轴箱重心平衡补偿方法；
ｂ、附件重量补偿方法；
ｃ、装于方滑枕后部的两个液压油缸实现方滑枕变形补偿方法；
3、滑座、滑枕、主轴箱导轨采用多点闭式静压导轨，动、静摩擦系数相当，保证了进给时低速无爬行；
4、x、y、z、w、向进给传动元件均采用高精度预压无间隙滚珠丝杠；
5、立柱、滑枕、主轴箱直线运动机构夹紧采用浮动夹紧装置，夹紧快速、可靠，确保油膜厚度不受影响；
6、主轴刀具夹紧采用碟形弹簧组夹紧，液压松开方式，安全、可靠、快捷；
7、床身、立柱导轨防护采用国内专业厂家生产的不锈钢防护罩；
8、主轴轴承采用高精度进口主轴轴承，确保主轴精度；
9、x、y、w三轴采用世界名牌haidenhain光栅尺实现闭环控制。
10、机床控制系统采用德国西门子公司生产的全数字840d cnc系统，进给电机采用西门子数字交流服伺电机。可实现七轴控制，任意四轴联动功能；
11、x、y、w轴为全闭环控制，z轴为半闭环控制；
12、采用可调节螺旋毛细管静压节流阻尼结构，调整方便，占用空间小。
13、机床液压系统采用闭式集中供回油系统；
14、机床滑枕前端面上装有四个夹紧油缸，可实现自动装夹附件功能。(选配)
15、该机床可实现自动换刀功能(带有可装60把刀具的刀库)，并在主机立柱上装有可立、卧式转换的换刀机械手。(选配)

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颜军
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