传统模拟舵机和数字比例舵机（或称之为标准舵机）的电子电路中无mcu微控制器，一般都称之为模拟舵机。老式模拟舵机由功率运算放大器等接成惠斯登电桥，根据接收到模拟电压控制指令和机械连动位置传感器（电位器）反馈电压之间比较产生的差分电压，驱动有刷直流电机伺服电机正/反运转到指定位置。数字比例舵机是模拟舵机最好的类型，由直流伺服电机、直流伺服电机控制器集成电路(ic)，减速齿轮组和反馈电位器组成，它由直流伺服电机控制芯片直接接收pwm（脉冲方波，一般周期为20ms，脉宽1~2ms，脉宽1ms为上限位置，1.5ms为中位,2ms为下限位置）形式的控制驱动信号，迅速驱动电机执行位置输出,直至直流伺服电机控制芯片检测到位置输出连动电位器送来的反馈电压与pwm控制驱动信号的平均有效电压相等,停止电机，完成位置输出。
转叶式舵机不需要上舵承，由舵机直接承重，舵机压入量需几十毫米。转叶式舵机尺寸小，向一舷偏转可达70°，缺点是价格偏高，维修没有往复柱塞式舵机方便。
准备好舵系液压螺母及其配套的2台手动油泵、连接软管或铜管、压力表、带安装支架的百分表、液压油。运用蓝配手段，舵杆的锥面区域必须与转叶式舵机的转子相配以使它们之间达到足够的接触面积。
中山市三乡镇国华遥控模型厂
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