孪生件和单件生产及相互转换生产 
新增加的控制系统和原系统联网，同时控制所有伺服轴和气动轴的任意位置运动，各个气动轴采用阀岛集中控制。通过触摸屏实现参数设置及实时显示系统的工作状态，完成系统针对plc、位控模块、伺服包故障进行故障查询及复位处理。
动作功能的实现，首先通过触摸屏界面在plc和伺服控制系统的作用下对伺服轴和气动轴进行正向、负向的手动操作，完成对伺服轴的参考点设置，然后根据不同的生产工件，示教不同工件孪生件生产时所利用到的各个伺服轴所在的位置，并记忆，通过外置的控制开关转换和系统plc控制，完成从单件到孪生件、孪生件到单件伺服轴和气动轴的初始工作状态准备工作。对中器的自动工作的实现，由后正向对中定位器起头，侧向对中器摆臂向外运动，并组合原系统的对中定位器起头动作共同完成。
对中定位器的设计与分析 
对中定位器是本系统的关键部件，合理地安排对中定位器的位置和动作顺序及良好的机构设计和保证系统可靠性是设计成功的关键，必须综合考虑系统的抗疲劳性能及运行可靠性、工件对中过程中摩擦力和系统自身的阻力等因素，基于此，外购件全部采用国外进口元件，电机采用mitsubishi伺服电机实现对中位置的任意可调性，各伺服系统的调整范围为450mm，气动元件采用德国festo产品，导轨、丝杠采用台湾hiwin产品。
后对中定位器：伺服轴实现任意位置示教，气动轴通过凸轮轨迹来实现拍打头的水平和垂直方向的运动，实现对中功能。
侧向对中定位器：伺服轴实现任意位置示教，气动轴是由摆动气缸带动齿轮和花键齿轮完成摆臂动作，直线气缸带动花键轴在花键齿轮中滑动，完成直线运动，实现对中功能，此机构为复合运动结构，充分考虑了气缸接受外力的的疲劳程度，将径向载荷卸在固定座上。
安全性
针对系统可靠性的提高及设备和人员的安全性因素，除了解决设备安装位置干涉以外，在控制系统上采取了以下措施。
伺服系统有两层保护，硬行程极限和软行程极限.
气缸保护，在旋转气缸旋转后，垂直气缸才能动作，伸或缩，这样以避免与现场设备的干涉。
在触摸屏中设置密码等级，对一些重要数据只有在一定的安全级别范围内方能进行操作。
系统安全防护与现场转换开关等数字信号共同完成安全互锁。
主要操作说明 
手动操作：伺服系统的手动正、负操作，垂直气缸、旋转气缸的手动操作。
参考点操作：对伺服系统的原始参考点进行设置。
自动操作：单件与双件的相互转换完毕后，设备自动运行。
单件、双件生产时自动状态切换：扳动钥匙开关，按自动起动按钮，各伺服系统及气缸运动到事先示教位置，完成系统准备工作，之后，整套设备即可进行自动生产。
示教操作：根据不同的工件，示教不同工件伺服系统的双件生产位置。
故障查寻：针对plc、位控模块、伺服包故障进行故障查询及复位，且当故障发生时，触摸屏弹出帮助窗口。

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泊头市金元兴业压瓦机配件厂
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