雅科贝思直驱旋转电机(直接驱动)acd系列
直接驱动，无齿槽扭矩，无铁芯电机 
sincos 或数字的编码器选项
借助索引脉冲的精确复位
低速平滑运动，低速率波动
尺寸: 62 mm, 120 mm, 200 mm
应用于低速平滑运动的需求
 
acd 系列电机是无铁芯直接驱动旋转电机。这些电机不会产生任何齿槽扭矩，从而可以实现平滑运动以及较低的速度脉动。尽管输出扭矩比 adr-a 系列电机的输出扭矩低些，但是独特的绕组设计也允许拥有高扭矩密度。
该系列电机也与高精密轴承整合为一体，从而实现较好的径向和轴向跳动。带数字输出和 sincos 的高分辨率光学编码器为可选项。这些电机也配备有低速和高速绕组连接 (d 或 y)。
 
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