拖拉机的主要发展趋势是：2、在农业拖拉机中轮式拖拉机占绝.对优势。在许多国家的农业生产中已基本不使用履带拖拉机。在苏联、意大利和中国，虽仍有部分履带拖拉机在使用，但所占比重也在不断下降。在工业拖拉机中，尤其是推土机、挖掘机等机型，东方红柴油发动机供应商，履带式仍占绝.对优势。随着拖拉机功率的增大，四轮驱动拖拉机得到较快的发展。液压转向装置的应用能解决这种机型的转向困难问题，东方红柴油发动机参数，铰接式转向能大大减小转向半径，东方红柴油发动机型号，这些因素更促进了大功率四轮驱动拖拉机的发展。为了提高在水田中的牵引附着性能和通过能力，东方红柴油发动机，中小功率轮式拖拉机的四轮驱动变型在日本等国也获得了较快的发展。
手扶拖拉机进行播种作业时．多为2种配套情况：一是牵引式播种机．如abq一8型谷物播种机；二是 手扶拖拉机 同步传动的zbg一6a型稻麦条播机。播种作业中发生机组偏驶的主要原因是，在播幅方向上播种头(或开沟器)安装高度不一致或左右不对称，旋切犁刀配置和安装时发生错误或断裂脱落，牵引架碰撞变形歪偏等。由于上述原因．播种作业时在播幅方向上承受阻力不等，产生扭转力矩，致使机组偏驶。
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