上海单人健骑机这个词的意思是裸体。相传古希腊人都是赤着身体进行锻炼的。在很长的时期内，人们把一切身体的活动，都称为体操。直到18世纪，德国出版的《青年体操》一书中，仍把所有的身体活动均称为体操这一阶段单杠技术动作的主要特征是除了挂膝上、屈伸上和挂膝挂臂回环等摆动动作外，还有大量的用力动作和静止姿势以及踏杠空翻下等动作。在下法上也出现了空翻转体类动作。60年代中期，出现了高屈体腾越动作，并且大大减少了连接动作中间的大回环，使成套动作的编排更加紧凑精采。1972年在慕尼黑奥运会上，日本运动员冢原光男以团身后空翻转体 180°接团身前空翻转体 180°下这一动作，夺得了单杠比赛的jin牌,这一崭新的复合空翻类动作的出现，开辟了体操运动新的技术领域。
耐用的单人健骑机一般身体素质练习的辅助器材。其构造是在两根立柱之间装置若干平行的圆形横木。由于形状像肋骨的排列，qu名肋木。肋木的立柱高3～3.20米，宽为0.95米，横圆木的间隔为15厘米。可同时立数根立柱，成为若干组肋木，供许多练习者同时使用。肋木练习繁简不一，内容多样，可以单人做，也可双人做;既可做动力性练习，又可做静力性练习。单杠成套动作全部由摆动动作组成，不能停顿。动作包括向前、向后大回环，各种换握、腾身回环，各种转体、扭臂握以及飞行动作。杠长2.4米，直径2.8厘米，高2.55～2.75米，横杠两端分别固定在支柱上。单杠可以培养勇敢顽强的意志，对改善人们在不同空间判断方位的能力，提高身体的柔韧性和协调性都有较好的作用
单人健骑机20世纪30年代，各种大回环和转体动作已非常普遍，并出现了扭臂握大回环、后空翻两周下和振浪分腿下等新动作。50年代初，出现了分腿支撑后回环成手倒立和腾越类动作。在1958年第14届世界体操锦标赛上，日本运动员小野乔shou先做了向前大回环转体360 °，接一手扭臂握一手反握大回环再转体360°，接后摆转体360°成悬垂这样复杂的连接。
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