加工定制否	品牌ABB
型号thisis型号	额定电压额定电压5731V
断开容量断开容量4657	额定电流额定电流1765A
绝缘耐压测试绝缘耐压测试7849Vac /m	产品认证产品认证3316
最小包装数最小包装数2554	订货号订货号9822
物料编号物料编号2792

广州宇跃自动化设备有限公司是一家专业从事智能物流相关设备制造的公司，主要产品为伸缩机、自动装车机、agv、agv充电系统、agv充电刷立体库及各类自动化输送设备。
agv的优势：
传统的仓库和工厂中货物的搬运总是耗费大量人力、效率底下、频繁出错。仓库中的选货就更是问题了、货物存储的地方、不同货物有不同大小，不同的重量等等，对机器和人都是一种挑战。使用自动导引车辆电动车控制器(agv)可以轻松完美的解决这一难题——不仅降低人力成本、提高1效率，还可以使工作环境更加安全。
agv系统：
agv系统的控制过程就类似这样一家管理先进的出租车公司，物流上位调度系统、agv地面控制系统和agv车载控制系统分别相当于客户、客户中心和出租车司机，agv地面控制系统和各台agv之间通过无线通信来交换信息，调度agv的作业，并为其选择路径（线），确保交通通畅。agv是以电池为动力的，当电量不足时，会向地面控制系统发出充电请求，在得到允许后，前往充电站自动充电，在充电期间，agv地面控制系统不会向此agv分配任何任务，就与出租车进了加油站不再载客一样。
agv车载控制系统：
agv车载控制系统，即agv单机控制系统，在收到上位系统的指令后，负责agv单机的导航，导引，路径选择，车辆驱动，装卸操作等功能。折叠导航（navigation）：agv单机通过自身装备的导航器件测量并计算出所在全局坐标中的位置和航向。折叠导引（guidance）：agv单机根据目前的位置、航向及预先设定的理论轨迹来计算下个周期的速度值和转向角度值即，agv运动的命令值。折叠路径选择（searching）：agv单机根据上位系统的指令，通过计算，预先选择即将运行的路径，并将结果报送上位控制系统，能否运行由上位系统根据其它agv所在的位置统一调配。agv单机行走的路径是根据实际工作条件设计的，它有若干“段”（segment）组成。每一“段”都指明了该段的起始点、终止点，以及agv在该段的行驶速度和转向等信息。
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agv常用蓄电池介绍：
1.镍镉蓄电池
内阻小，可供大电流放电，放电时电压与其它种类电池相比之下，镍镉电池可耐过充电或放过电，操作简单方便放电电压依据其放电电流多少有些差异，大体上是1.2v左右镍镉电池的放电终止电压1.ov/cell,实使用温范围在-200c--600c，在此范围内可进行放电。可重复500次以上的充放电。
2.镍氢蓄电池
镍氢电池能量比镍镉电池大二倍，用专门的充电器充电可在一小时内快速充电，自放电特性比镍镉电池好，充电后可保留更长时间，可重复500次以上的充放。
3.锂电池
拥有高能量密度，与高容量镍镉电池相比，体积能量是其1.5倍，能量密度是其2倍。高电压，平均使用电压为3.6v，是镍镉电池、镍氢电池的3倍，使用电压平坦并且高容量，广泛的使用温度-200c--600c。充放电寿命长，经过500次放电后其容量至少还有70%以上，由于锂电池具备了能量密度高电压高、工作稳定等特点。
4.铅酸蓄电池
铅酸电池是agv使用***广泛的电池，它以海绵状的铅作为负极，二氧化铅作为正极，我们把这二物质称为活性物质，用硫酸水溶液作为电解液，它们共同参与电池的电化学反应。agv铅酸蓄电池具有良好的可逆性，电压特性平稳、使用寿命长、适用范围广、原材料丰富（且可再生使用）及造价低廉等优点。主要应用在交通运输、矿山、港口、国防、计算机、科研等国民经济各个领域，是社会生产经营活动和人类生活中不可缺少的产品。
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agv小车启动正常后，两个黄色的停车灯短暂亮3秒后熄灭，液晶屏上出现蓝色欢迎界面，小车进入内部系统自检过程。短暂自检后，小车进入正常运行状态，等待操作人员进行下一步操作。
agv小车内部铅酸蓄电池能支持连续工作6个小时，如果正常运行中经常发生读地址卡不成功，或小车从停止状态启动不成功，请尽快给小车充电，充电时间请保证8个小时。
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agv自动充电
当agv小车需要补充电力时，会自动报告并请求充电，由地面控制中心指挥，驶向充电区或台位，车载充电连接器与地面充电系统自动连接并实施充电。充电完成后agv小车自动脱离充电系统，驶向工作区或待命区投入正常运行。其特点是整个充电过程全部实现自动化、智能化，无需专人看管。自动充电agv小车适用于工作周期长，车多人少，自动化程度高的场合，且多使用碱性快速充电电池，如卷烟、冶金、化工、汽车、航空等行业。
agv自动充电系统
agv自动充电系统由充电柜、刷板、刷块组成，刷板或刷块固定在agv上。当agv到达充电站时，刷板与刷块接触即开始充电
agv充电刷分类
agv充电刷根据充电电流分为：20a、60a、100a、200a充电刷等

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