悬臂式货架立柱采用h型钢或冷轧型钢，悬臂采用方管，冷轧型钢或h钢，悬臂与立柱间采用插接式或螺栓连接式，底座与立柱间采用螺栓连接式，采用冷轧型钢或h钢。货物存取由叉车，行车或人工进行。货架高度通常在2.5米以内（如由叉车存取货则可高达6米）悬臂厂度在1.5米以内，每臂载重通常在1000kg以内。此类货架多用于机械制造行业和建材超市等。加了隔板后，特别适合空间小，高度低的库房，管理方便，视野宽阔，与普通隔板式货架相比，利用率更高；根据载重能力可分为轻量型，中量型，重量型三种。
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