轴承是谁发明的：
早期的直线运动轴承形式 精密交叉滚子轴承，就是一排在撬板下放置一排木杆。这个技术或许可以追溯到修建吉萨大金字塔的时候满装滚子轴承，虽然还没有明确的证据。现代直线运动轴承使用的是用一种工作原理，只不过有时用球代替滚子。
2) 通过工作温度进行识别
该方法属比较识别法滚子轴承，仅限于用在运转状态不太变化的场合。为此，必须进行温度的连续记录。出现故障时，不仅温度升高，还会出现不规则变化。
3) 通过润滑剂的状态进行识别
对润滑剂采样分析，通过其污浊程度是否混入异物或金属粉末等进行判断。该方法对不能靠近观察的轴承或大型轴承尤为有效。
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