舵机虚位产生和舵机的扭力和制造工艺有关，扭力大相应的负载范围也大，虚位就相应小，普通舵机新的时候虚位一般比较小,也就是半个齿的角度,这个应该是机械加工的精度问题,好的舵机就比较小。但使用了一段时间以后，尤其是大扭距的舵机，虚位就越来越大了，这个应该不是齿轮磨损造成的，解剖了几个舵机，发现都是舵机盖的塑料材质不够硬，齿轮的的轴都是直接装在这个塑料盖上的，时间一长，这几个孔都被扩大成椭圆形了。
数码舵机通过mcu可以接收比50hz频率（周期20ms）快得多的pwm外部控制信号，就可在更短的时间分辨出pwm外部控制信号的位置信息，计算出pwm信号占空比正比的电压与反馈电位器电压的差值，去驱动电机动作，做舵机摇臂位置最新调整。
不管是模拟还是数码舵机，在负载转矩不变时，电机转速取决于驱动信号占空比大小而与频率无关。数码舵机可接收更高频率的pwm外部控制信号，可在更短的周期时间后获得位置信息，对舵机摇臂位置做最新调整。所以说数码舵机的反应速度比模拟舵机快，而不是驱动电机转速比模拟舵机快。
中山市三乡镇国华遥控模型厂
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