在这 3个基本构件中可任意固定一个，其余一个为主动件一个为从动件。如果3个都不固定,则成为差动轮系。如以刚轮固定不变，以波发生器为主动件,柔轮为从动件,波发生器内的椭圆形凸轮在柔轮内旋转便使柔轮产生变形。在波发生器的椭圆形凸轮长轴两端处的柔轮轮齿和刚轮轮齿进入啮合时，短轴两端处的柔轮轮齿与刚轮轮齿脱开。
福州谐波传动减速器传动效率高、运动平稳。由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动，因此，即使输入速度很高，轮齿的相对滑移速度仍是极低(故为普通渐开线齿轮传动的百分之—)，所以，轮齿磨损小，效率高(可达69%~96%)。又由于啮入和啮出时，齿轮的两侧都参加工作，因而无冲击现象，运动平稳。
谐波传动减速器生产厂家它主要由三个基本构件组成：带有内齿圈的刚性齿轮(刚轮)，它相当于行星系中的中心轮;带有外齿圈的柔性齿轮(柔轮)，它相当于行星齿轮;波发生器h，它相当于行星架。作为减速器使用，通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式。波发生器h是一个杆状部件，其两端装有滚动轴承构成滚轮，与柔轮1的内壁相互压紧。
谐波传动减速器运动精度高，在起动或反转时，输出轴瞬时跟动，没有空程，可实现零回差转动。可构成密封传动，因此可在高温、高压、高真空、有害气体或原子能辐射的环境中传递运动。输出轴和输入轴位于同一轴心线上。维修方便，便于保养、检查和更换零件。谐波齿轮传动可用于雷达的随动系统、飞行器、机械手、假肢等，还可用于起重运输、化工机械、印刷机械、电动工具中的减速装置和仪器的微调机构上。
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