流动式起重机一般可分为汽车起重机（汽车吊、吊车）、轮胎起重机（轮胎吊）、越野轮胎起重机、全路面起重机、履带起重机（履带吊）、特种起重机。
汽车起重机（吊车）英文名truck crane，将起重机吊台安装在通用或专用载重汽车底盘上的一种起重机， 符合公路车辆的技术要求，因而可在各类公路上通行无阻。此种起重机一般备有上、下车两个操纵室，作业时必需伸出支腿保持稳定。一般是一些小吨位的吊车，可从8吨～1000吨，底盘的车轴数，可从2～10根。是产量最l大，使用最广泛的起重机类型。
常用是吊车时全路面吊车，其主要特点是：其行驶驾驶室与起重操纵室分开设置、结构紧凑、重量轻、外形尺寸小、具有良好的行驶性能；底盘悬挂方式为油气悬挂、减震效果明显；能根据路面高低不平自动调平车架、使爬坡能力更强；可实现全轮转向、全桥驱动、转弯半径小、可蟹形行走、使用范围更广；可根据需要升高或降低车架高度、以提高行驶性能和通过能力；支腿跨距大、作业稳定性好；可以不受前方区域的限制、360度全方位作业；工作时须支腿、不能负荷行驶。
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