如果工件在整个焊接过程中无需变位，就可以用夹具把工件ding位在工作台面上，这种系统既是最简单不过的了。但在实际生产中，更多的工件在焊接时需要变位，使焊缝处在较好的位置（姿态）下焊接。对于这种情况，变位机与机器人可以是分别运动，即变位机变位后机器人再焊接；也可以是同时运动，即变位机一边变位，机器人一边焊接，也就是常说的变位机与机器人协调运动。
这时变位机的运动及机器人的运动复合，使焊qiang相对于工件的运动既能满足焊缝轨迹又能满足焊接速度及焊qiang姿态的要求。实际上这时变位机的轴已成为机器人的组成部分，这种焊接机器人系统可以多达7-20个轴，或更多。zui新的机器人控制柜可以是两台机器人的组合作12个轴协调运动。其中一台是焊接机器人、另一台是搬运机器人作变位机用。
从发达国家应用工业机器人过程来看，工业机器人的应用主要取决于当时工业机器人技术发展的程度和本国的工业结构。工业机器人技术的发展为下游应用领域提供性能可靠的工业机器人产品，以满足下游标准化流程的生产，而本国的工业决定了工业以及人应用的广度和深度。
日本和欧洲是全球工业机器人的两大主角，并且实现了传感器控制器精密减速机等核心零部件完全自主化。日本60年代末已经成为机器人第yi大生产国，并且形成了浓厚的机器人文化，工业机器renda约占全球百分之六十的份额，代表企业有发那科、安川、那智不二越。欧洲占据全球工业机器人百分之三十的市场份额，代表企业有瑞士的abb，德国的库卡，意大利的柯马机器人等。
精密减速机、交流伺服电机和控制器是机器人***核心的零部件。目前全球机器人行业百分之七十五的精密减速机被日本的纳博特斯克和哈默纳科两家垄断。
工业机器人主要用于汽车电子行业，这两个行业占比达到59%，其中汽车行业机器人的密度已经成为衡量一个国家智能化水平的重要指标。
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