abb机器人：m robotware 许可密钥。 原始密钥字符串印于 drive module 内附纸片上（对于 dual controller，其中一个密钥用于 control module，另一个用于 drive module；而在 multimove 系统中，每个模块都有一个密钥）。robotware 许可密钥在出厂时安装，从而无需额外的操作来运行系统。
n处理分解器数据和存储校准数据的串行测量电路板(smb)。 对于不带absolute accuracy 选项的系统，出厂时校准数据存储在 smb 上。pc x 计算机（不随产品提供）可能就是上图所示的服务器j！如果服务器与控制器之间无法传输数据，则可能是计算机已经断开连接！
如果你的变频器是用在简单的调速控制，请选用价格相对便宜的经济型系列，如果电机负载比较重、经常急停，请选用容量大一级或性能好的变频器，变频器不要装在有震动的设备上，因为这样变频器里面的主回路联接螺丝容易松动，有不少变频器就因为这原因而损坏！变频器输入端接上一个空气开关，保护电流不能太大，以防止变频器发生短路时烧毁不会太严重！一定不能将n端接地！特别是老一辈的电工容易中招！控制线尽量不要太长。
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