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焊接机器人离线编程系统

2018/5/6 0:34:15发布56次查看


独立的工业机器人离线编程系统
高效的机器人加工解决方案
快速计算高准确度的机器人运动轨迹
优势及特点
★ 通过离线编程可极大地提高生产效率
★ 无需停机编程,替代传统的手工示教
★ 比手工示教更快更精确
★ 多种灵活的加工方式可选
★ 自动生成运动轨迹并且能优化运动路径
★ 自动检测碰撞
★ 加工过程全景仿真模拟
★ 支持机器人多种安装方式
★ 支持多机器人协同加工
★ 支持机器人带直线轴和旋转附加轴的联动
★ 支持所有品牌的机器人
★ 自动生成机器人可直接读取的程序
生成刀具路径
● 直接导入 3d 模型,多种加工策略可选。
● 粗加工策略:平行加工,等高加工,高速加工,自适应加工,平面加工,旋转加工, 钻 孔等。
● 精加工策略:平行加工,等高加工,旋转加工,3d 恒定步距加工,5 轴曲面加工。
● 曲线加工策略:2d,3d&5d 曲线加工。
● 所有的刀具路径都是按照特定的机器人运动学形成的。可自动优化机器人的运动路径,并实时动态调整机器人在路径上某一
点的姿态,改善加工效果,避免碰撞。

南京斯托克机器人系统有限公司
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