据这家实验室发布的消息,这种“量物施力”的机器人能够用两腿行走,其手部结构是根据人的掌骨及其关节构造设计出的。在抓取物体前,机器人身上的两台摄像机会把物体形象转变成三维图像,供机器人感知。机器人会随后用手指接触物体,手指上的多个传感器能使机器人进一步感知物体的尺寸、形状等特点。此后,机器人将根据上述物体信息并参照预设的计量尺度,用不会损伤物体的力量抓取、使用该物体。在展示活动中,这种机器人灵巧地抓取和使用了棒球、麦克风等物品。
据悉,日本专家准备在今后3年内继续改进上述机器人,并最终使其成为人们的家庭助手。
