类型绝对型编码器	品牌ORICOD
型号ZHS58-M系列	读出方式接触式
工作原理绝对式	外型尺寸58/38mm

特性参数
工作电压
10-30vdc 或5vdc  极性保护
消耗电流
<110ma(24v电源)  <190ma(12v电源)
输出信号
modbusrtu，可设定角度应用输出  
输出负载能力
≤ 400欧姆，标准工作200-250欧姆
线性分辨度
1/4096
工作温度
-25—70℃     编程时温度范围：0℃～＋70℃
储存温度
-40—100℃
防护等级
ip65
允许转速
2400转/分  
输出刷新周期
<1.4ms
连接电缆
1米8芯屏蔽电缆，或9芯插座
外形特征
夹紧法兰或同步法兰，金属外壳，密封双轴承结构(见外形尺寸附图)
转轴
夹紧同频一体式法兰轴径10mm或6mm ,长度20mm，含d型平面，不锈钢材料
一、接线说明
电缆输出
插座输出
芯缆颜色
信号输出
脚号
信号输出
棕色
10—30vdc 工作电源
1
10—30vdc 工作电源
白色
0v gnd
2
0v gnd
绿色
modbus输出a
3
modbus输出a
黄色
modbus输出b
4
modbus输出b
灰色
外部置位高电平入
5
外部置位高电平入
蓝色
参数设置线
6
参数设置线
编程允许线（蓝色）的使用
设置模式时，编码器蓝色线与棕色线并在一起接正电源，白色线接电源地线。此时，编码器的通讯速率固定为19200bps。
   非设置模式，即正常工作时，建议将蓝色线与白色线并在一起接电源地线。
二、外形尺寸： 
夹紧同步法兰外形尺寸: