起源，拉茶起源自移民至马来西亚的印度人，而马来西亚人发现将茶香与奶水混合在一起后，用拉这个动作，可以完美地将混合奶水于茶中，从而带出浓郁风味的奶香，因此马来拉茶就此诞生。
生成过程，将拉茶的主要材料：茶汤和炼乳混合成奶茶，将其倒入带柄的不锈钢罐里，然后一手持空罐，一手持盛有奶茶的罐子，将奶茶以约1m的距离，倒入空罐，由于奶茶在倒入过程中，两手持罐距离由近到远，如此动作反复交替进行不能少于7次，就此，便可调制出一杯既有茶叶风味，又香、又滑的马来西亚拉茶了。
拉茶的特别之处，是泡茶者会把奶茶重覆交互从高处倒到另一容器中，看来好像是把奶茶拉得长长。熟练的泡茶者会在倒奶茶时，身体也随着变换角度，挑战杂技般的难度。如此诚意，常逗得顾客连连鼓掌叫好。泡出来的拉茶，顶端有层泡沫，因混合了空气和充分溶解了奶和茶，喝时感觉特别香特别滑顺。