先切换到root用户，再修改文件：
[daixiang@localhost ~]$ su rootpassword: [root@localhost daixiang]# vim /etc/sudoers
（推荐教程：centos教程）
我们需要修改sudoers文件，在文件中加入用户名：
在命令行模式下，将光标移动到root all=(all) all行首，按yy复制行，在下一行按p粘贴，将root改为需要给予sudo权限的用户名称即可。
注意，退出时需要强制保存退出（:wq!）。
相关视频教程推荐：linux视频教程
以上就是centos下普通用户执行sudo命令提示权限不够的详细内容。