为一个巷道的自动化立体仓库，托盘厂家，通常情况下，立体库由多个巷道组成。巷道有轨堆垛机是自动化立体仓库的核心装备及主要搬运设备，其主要用途是在高层立体货架的巷道内来回穿梭运行，托盘生产，将位于巷道口的货物自动存取，托盘，并放入的货位即入库作业，或者取出货位内的货物运送到巷道口即出库作业，或者将货物从一个货位移位放入到另一个货位中即盘库移货作业，广泛应用于供应链物流、仓储、快速配送中。
(4)堆垛机设有运行*限限制开关和机械缓冲块双重保护装置。当堆垛机超出正常运行行程并达到左、右*限位置时，触发该开关，自动切断运行电机电源，堆垛机将停止运行。此外，在超出左、右*限位置外另加设*冲击性能良好的缓冲块，迫使堆垛机停止运行。作用于缓冲块上的力，是按堆垛机满载和高速行走的条件下计算的。
(5)堆垛机上装有手动急停按纽，在紧急情况下，能切断堆垛机总电源。
(6)堆垛机的电气联锁保护。
巷道式单立柱堆垛机单立柱结构的堆垛机机架由一根立柱和下横梁组成。立柱多采用较大的h型钢焊接制作，立柱上附加导轨。整机重量较轻，托盘价格，消耗材料少，因此制造成本相对较低，但刚性稍差。该设备的参数如下所示。
主要性能：仓库高度6～24m，大40m；
运行速度：标准型80m/min、 高速型 200m/min；
起升高度：标准型hmax = 20m/min、高速型hmax=50m/min；
货叉伸缩速度：vmax = 12m/min(标准性)、50m/min(高速型)。
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