该机型外形小巧，速度极快，执行基本命令仅需0.1μs，且内置功能强大，如提供4轴高速计数（最大100k hz）外再加8轴10k hz的单相计数、4轴脉冲输出（最大100k hz）外再加8点50μs以上的脉冲捕捉功能，并同时可带最多7台欧姆龙cpm1a系列的扩展i/o及2台cj1系列的高功能i/o或高功能cpu单元，故其最大开关量能力可达320点，模拟量能力可达37路，um容量可达20k步，dm容量可达32k字。主机前面板上装有两位7段led数码显示器，可显示故障代码、报警代码等用户需要的数据，大大简化了调试和维护程序。另cp1h系列xa型plc主机还内置了4入2出的模拟量通道，其满量程分辨率达到1/6000，故对于只需几个模拟量i/o的小型系统来说，更有利于简化配置、降低成本。
cp1h系列plc支持多种通讯功能，利用1个内置usb外设口，可以通过通用电缆连接电脑进行编程及调试，利用2个rs232c或rs485可选的串行通信口，可实现上位链接、无协议通讯、nt链接（1：n）、串行网关功能（compoway/f主站、modbus-rtu主站）、串行plc链接功能（最多9台）等，故用户根据用途可以自由组合串行通信口，更有利于简化程序，提高plc的响应能力。
cp1h系列plc具有良好的兼容性，使用cj/cs相同的命令语言体系，因此可以简单共享cj/cs的梯形图，其编程工具为欧姆龙cx-programmer软件ver6.1以上版本，与cj/cs等型号plc完全相同，也支持fb及st编程，具有浮点运算、三角函数运算及pid运算命令语言，因此大幅度地减少了程序开发、诊断及调试的时间。