自1989年以来，nutek公司一直与强大的国内国际公司进行竞争，为电子工业的印刷电路板（pcb）加工进行系统的开发和制造。但是现在公司却在内部面临着两难的抉择。
在开发应用于pcb生产的贴标机样机的过程中，nutek公司决定选用beckhoff自动化公司生产的控制器。条码贴标机是pcb生产线系统的一部分，该系统还包括喂料机、卸货机、检验装置、连接传送带、存放缓冲区、垂直缓冲、横向移动设备、旋转传送器以及其他系统组成部分。传统的可编程控制器（plc）已经达到了容量极限，因为现在要求更精确的产品跟踪和批次监控。
为了纠正现有的问题，nutek公司采用了一种新的控制概念，使得公司能够实现这个要求颇高的目标：为每一片pcb高速贴上正确的标签，使用合适的产品跟踪及批次监控装置。
很明显，灵活的条码贴标系统需要能同时支持plc和数字控制器（nc）功能的计算机控制系统。编程语言要简单，因为南亚市场上日本的plc制造商占据统治地位，梯形图（ld）编程语言在那里是必需条件。来自beckhoff公司的控制解决方案能满足所有这些要求，所以nutek公司开始使用beckhoff公司的产品。这一努力得到beckhoff在新加坡的独家代理商tds technology公司的支持。
对于nutek公司而言，选择该产品关键是因为其中的plc和运动控制被整合在一套组件里，以及基于iec 61131-3的标准开发环境和灵活的数据界面。而且，使用beckhoff公司的twincat ads界面使得条码贴标软件和计算机控制系统能进行通信。该界面是一个基于tcp/ip的公开协议，用于类似人机界面（hmi）和plc的软件组成部分，既可用于一台单独计算机内部的通信，也可用于一台计算机与另一台进行通信的场合。该界面可以搭载在以太网、devicenet和profibus等网络上，能用于数据收集、编程和配置。
条码贴标机的控制解决方案基于beckhoff公司的工业计算机、twincat以及通过lightbus系统与beckhoff总线终端进行的通信。
该工业计算机是一台19英寸的奔腾iii机器，15英寸液晶监视屏用作操作面板。系统有24个数字输入、24个数字输出和三个伺服驱动，通过总线连接器接入控制系统。
nutek公司在条码打印机上已经用一种对用户更为友好、可视化技术更为灵活、网络连接能力更强、带远程维护选项的新系统取代了传统的plc控制技术。
nutek通过三个实际轴向：x轴、y轴和z轴来粘贴标签。twincat的串行通信库用于条码打印机和计算机控制之间的通信。标签以每12秒4个标签的速度粘贴到pcb板上。灵活的系统可以接受不同的条码打印机，如果有条码标签需要更换，用户也可以在同一台计算机中完成。
虽然梯形图编程在东南亚还是事实标准，nutek公司的工程师们已经掌握了条码贴标机的开发语言。在开发中使用结构文本、方框图、功能顺序图表。nutek的技术人员比较愿意使用基于iec 61131-3标准的编程语言。可视化系统是用visual basic开发的。
对于nutek，可选的简单远程维护功能是一个优势。数据协议、统计分析和企业内部互联网的集成能够在一个系统内得以实现。软件对于速度的增加没有限制。机械和驱动系统的优化将会使系统性能进一步提高。