类型：齿轮式回转驱动
驱动减速比：4.20
回转中心直径：169mm
总高：99mm
齿间隙≤0.15mm
s-i-o-0169直齿式回转驱动，应用在小型自动化设备上，客户对于回转驱动的重量及精度有极高的要求，载荷及扭矩相对较小。不二传动设计工程师经过与客户的多次沟通，摒弃了以往的铸造设计方案qt450-10，用铝合金制壳体6061-t6进行设计，极大的减小了驱动的整体重量，成品重量控制在了20kg以内。
不同材质的壳体对于回转驱动的性能有何影响呢？不二传动设计工程师来浅谈一下这两种材质的特点：
qt450-10：铁素体型式球墨铸铁，其材料的韧性和塑性较高。低温时韧性向脆性转变，其低温冲击值较高，有较好的抗温度急性变和耐蚀性。 抗拉强度 (mpa)：≥450，屈服强度 (mpa)：≥310。 6061-t6：为经过热处理铝合金，其强度高于普通铝合金产品，并且具有较高的耐腐蚀性，t6表示经过热处理及人工时效处理，，使材料达到**的强度及硬度。 抗拉强度 (mpa)：≥280，屈服强度(mpa)：≥240。