二、技术规格
1. 通讯接口及参数：
485通讯，支持多设备级联，波特率9600; 2. 电源、电压
控制器电源输入为 dc 12v，具体功率需视输出接口所接负载，不超过5a； 3. 接口及参数：
一路电子锁控制功能，并带锁反馈接口（可接入12v/2a电子锁）； 一路推杆或电机控制，推杆或电机参数12v/3a,带双向转动限位控制； 一路称重传感器接口，可接入桥压的电桥式称重传感器; 一路满箱检测接口，可接入漫反射的红外感应开关，提供12v供电，满箱检测提供低电平触发; 一路感应开关接口，可接入漫反射的红外感应开关，提供12v供电，满箱检测提供低电平触发; 一路12v/1a可控制输出，可通过指令开启或关闭此端口的输出。 三. 功能描述
电子锁控制功能：可通过发送指令进行开锁，且随时查询当前状态； 推杆或电机控制，可通过发送指令进行控制，也可启用感应开关进行打开控制; 感应开关功能，可通过指令配置与推杆或电机联动，实现挥手或人体接近时就自动打开桶盖; 满箱检测功能，当满箱检测感应器检测到桶已满时，会触发满箱指示灯点亮，提示桶已满; 四、控制器工作条件：
工作温度：-10℃～+70℃ 存储温度：-20℃～+85℃ 湿度：5%～90%，无结露；