但是在使用三菱伺服j4-b/je-b时，却发现三菱伺服参数里没有相关可以设置的地方。那么在使用j4-b/je-b时，如何如何进行转矩控制、速度控制呢？别急，下面便由小编为你一一道来！
三菱的伺服放大器分为脉冲型和总线型，脉冲型即为型号“-a”的伺服，如三菱的伺服放大器je-a系列，总线型伺服的三菱伺服型号则有如三菱伺服放大器je-b等。
使用总线型三菱伺服放大器je-b时，需要配合三菱的控制器或者三菱plc定位模块才能进行控制，例如三菱plc简易运动控制模块qd77ms。
相应地，转矩控制、速度控制相关设置就是在控制器或者模块里设置。
下面以三菱plc简易运动控制模块qd77ms为例，来具体说明如何进行设置。
在qd77ms中，默认是位置模式，若需要使用其他模式，则首先需要在cd.139参数中设置需要的控制模式，然后将cd.138设置为1实现控制模式的切换。
例如qd77ms16轴1切换转矩模式，在程序中可以这样写：
ld m0；
movp k20 un\g4375;
ld m0;
movp k1 un\g4374.
模式间切换条件如下：
*3:在不等待电机停止而切换控制模式的情况下，可以通过在“pr.90速度·转矩控制模式动作设置”中设置“1: 模式切换时的零速度中on条件无效”。
以上便是三菱伺服j4-b/je-b进行转矩控制、速度控制的设置方法，更多精彩实用的三菱伺服技术资讯，尽在。如你对三菱plc模块有所需求，也请多多支持海蓝，我们将会为您奉上质优价美的产品和无微不至的服务， 24小时服务热线：！