零件品质高。在配置冲压机器人的冲床自动化生产流水线，开料机能够过去一个工装夹具立即上料放进清洗设备，清理给油进行并送至位后，后一工装夹具的智能机器人再从*定位台爬取并放进磨具。而因为冲压机器人从上一工装夹具上料后立即放进下一工装夹具，油压机械手批发，降低了中间商，那样可以确保零件的*，特别是在对外观件有关键*。
程序编写省时省力。因为每台冲压机器人有一手提的示教器，其友善的操作界面，能够让软件程序员灵便迅速地完成冲压机器人的各种各样姿势。
焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，油压机械手生产厂家，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。
*生产的焊接用机器人基本上都属关节式机器人，绝大部分有6个轴。其中，1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置，而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。
确定所需行程的简易方法是画出布局图。布局不仅确定出每一个行程，并且在平面规划图上确定出重要的事项，例如辅助设备、支撑柱和空隙区等。
有效载荷是工业机器人能处理的重量，并被定义如下：
部件重量常因某一特定用途而为人所知;但是，臂端工具就不是这样，油压机械手，臂端工具的重量根据夹具大小而定。
转矩比有效载荷更为重要。转矩的定义是一个力绕一个轴形成扭转和旋转的趋势，是有效载荷与对工业机器人枢轴点的距离的函数。为确保工业机器人能操纵部件，要比较实际转矩和工业机器人能支持的可用转矩。
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