超声波马达
超声波马达是把定子作为换能器， 利用压电晶体的逆压电效应让马达定子处于超声波频率的振动， 然后靠定子和转子间的摩擦力来传递能量， 带动转子转动。超声波马达体积小，超声波换能器电路图， 力矩大， 分辨率高， 结构简单， 直接驱动，换能器， 无制动机构，超声波换能器发生器，无轴承机构，这些优点有益于装置的小型化。超声波马达广泛应用于光学仪器、激光、半导体微电子工艺、精密机械与仪器、机器人、医学与生物工程领域。
（5）发送电流灵敏度（发送电流响应）：这也是用于发射换能器的，它指在某频率下，在指定方向上，超声波换能器干扰，离开发射换能器有效声中心1米处的表观声压与施加在发射换能器输入端上的信号电流之比，单位为帕/安培（pa/a）。
（6）发送功率响应：在指定方向上离开发射换能器有效声中心1米处的表观均方声压与发射换能器输入功率之比，单位为平方帕（pa2）。
（7）发送效率：发射换能器的总输出声功率与输入电功率之比。在考虑输入电功率时，一般不计入为供应固定偏压或励磁用的电功率。注意此参数与换能效率密切相关。
（8）频率响应：理想换能器的频率响应特性要求输出电压与声压成正比而与声波频率无关，这主要是用于接收换能器的性能，与频带范围有关。
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