担保合同无效的情形：1、主合同无效，担保合同无效；2、合同当事人不具备完全民事行为能力；3、违背真实意思表示的；4、以合法形式掩盖非法目的；5、违反法律、行政法规的强制性规定。担保合同无效情形的法律依据
《中华人民共和国民法典》第一百四十四条
无民事行为能力人实施的民事法律行为无效。
第一百四十六条
行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。
以虚假的意思表示隐藏的民事法律行为的效力，依照有关法律规定处理。
第一百四十三条
具备下列条件的民事法律行为有效：
(一)行为人具有相应的民事行为能力；
(二)意思表示真实；
(三)不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。