能解除担保关系的情形包括：借款人清偿债务；担保人被他人欺骗，胁迫，或者是借款人与其他人双方串通，骗取担保人提供保证的；各当事人协商一致，达成解除担保关系的意见的。哪些情形能解除担保关系的法律依据
《民法典》第三百八十六条
担保物权人在债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现担保物权的情形，依法享有就担保财产优先受偿的权利，但是法律另有规定的除外。
第三百九十三条
有下列情形之一的，担保物权消灭：
（一）主债权消灭；
（二）担保物权实现；
（三）债权人放弃担保物权；
（四）法律规定担保物权消灭的其他情形。
第五百六十二条
当事人协商一致，可以解除合同。
当事人可以约定一方解除合同的事由。解除合同的事由发生时，解除权人可以解除合同。