转移中不要趴在码垛机器人上或站在提起的码垛机器人下方。
移动时不要接近码垛机器人和外部设备，避免被夹住手指。
姿势调整结束后，再断开控制系统电源及元电源。
通过上述主要的步骤，在转移码垛机器人的时候就会避免了不必要的麻烦，一般来说在对待一些机械的时候，不论是工作还是其他在保证没有危害的前提下我们再去考虑其他因素。
抱砖机的倾斜缸的工作目的是带动夹具前倾与后仰，方便货物的装与卸，并更加有效地保证了货物在搬运过程中安全。隧道窑抱砖机，空心砖码砖机，抱砖机厂家的倾斜缸是双作用缸，江苏码砖机，分布于门架的两侧，左右倾斜缸是不通用的，半自动码砖机，左右一定要分清。倾斜缸在需要维修维护时我们就需要了解以下关于倾斜的相关知识了。
一、倾斜缸的安装注意事项：
（1）按拆卸的相反顺序进行组装，留意以下控制点。
（2）用清洁的液压油润滑各部件。不允许杂质进入配件内部。
（3）用新的u型圈和清洁环。
目前，市场上应用广泛的机器人是工业机器人，也是较为成熟、完善的一种。工业机器人根据不同的任务，可以分为四种控制方法:点控制法、连续轨迹控制法、力控制法和智能控制法。而作为工业机器人的码垛机器人是运用点控制法，它是由*的手臂和减速机的组合，需要末端执行器在目标点的位置和姿态。
码垛机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的事故。工业机器人的普及是实现自动化生产，提高社会生产效率，推动企业和社会生产力发展的有效手段。而码垛机器人在其中发挥这重要的作用。
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