型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。
低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。
辅助机械安装：
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
kubler型旋转编码器选型注意事项
一．式编码器的常规外形：38mm,58mm,66mm,80mm.100mm.
二．式编码器分为：单圈，多圈。
三．式编码器按原理分为：磁值编码器，光电值编码器
四．式编码器出线方式分为：侧出线，后出线
五．式编码器轴分为：6mm,8mm,10mm,12mm,14mm,25mm.
六．式编码器分为：轴，盲孔，通孔。
七．式编码器防护等级分为：ip54-68.
八．b式编码器安装方式分为：夹紧法兰、同步法兰、夹紧带同步法兰、盲孔、通孔销）
九．式编码器精度分为：单圈精度和多圈精度，加起来是总精度，也就是通常的多少位（常规24位，25位，30位，32位。。。。）。
十．式编码器通讯协议波特率：4800~115200 bit/s，默认为9600 bit/s。刷新周期约1.5ms
十一.式编码器输出可选：ssi、4-20ma、profibus-dp、devicenet、并行、二进制码、、biss、isi、canopen、endat及hiperface等