该控制器具有以下特性:
支持codesys2.3编程
26路输入,口复用率
3路can,支持canopen/saej1939/自定义
1路标准的rs232通信口,波特率可配置
1路传感器供电输出,5v/10v输出可配置
6路pwm高边输出,带电流反馈,复用4路pwm低边输出
6路pwm/数字量高边输出
带d+信号: 支持启动、熄火检测
所有输入端口支持误接电源、地
所有输出端口带短路、过热保护
防护等级: ip67
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