gaiasky-mini高光谱成像系统是四川双利合谱科技有限公司针对小型旋翼无人机开发的高性价比机载高光谱成像系统。它采用内置扫描技术，成功克服了高光谱相机搭配小型无人机系统搭载推扫式高光谱相机时，由于无人机系统的震动造成的成像质量差的问题。该系统可以应用于在目标识别、伪装与反伪装等军事领域，地面物体与水体遥测、现代精细农业等生态环境监测、遥感考古、矿产资源勘测、水污染监测、高光谱立体摄影测量等。
gaiasky-mini在研发之初的定位为小、精、准，即小面积、精细、准确地获取地物的光谱图像特征。然而随着无人机技术发展的日渐成熟，研究者对无人机搭载高光谱获取地物信息不再局限于小区域、小范围，而是希望能获取更多、更大面积的地物信息。gaiasky-mini自研发成功上市以来，其获取的高质量高光谱影像信息得到了越来越多科研工作者的青睐，短短两年多的时间，咨询购买gaiasky-mini套装和飞行服务的客户达数百家，其中包括众多的高校、科研单位、企业以及环保、气象、农业、林业等单位。
为了适应市场的需求，满足客户对gaiasky-mini大面积获取地物光谱影像数据的需求，我们在改进硬件的同时，也*遥感与数字地球研究所合作，共同研发了针对gaiasky-mini获取大面积影像数据的拼接软件。该拼接软件的主要功能有支持任意三波段组合拼接预览、支持剔除异常图像拼接、支持自定义波段拼接、多种投影算法和拼接方法选择、可生成envi/tiff/img等多种拼接结果图像、支持对拼接图像进行匀色、支持图像对比度高中低选择拼接、支持多种重采样方法选择、拼接图像任意像素点均有经纬度信息、自动生成拼接报告（报告包含图像信息，拼接算法选择信息，拼接结果等）等。
2018年9月，我们接到某单位无人机高光谱飞行服务需求，要求利用gaiasky-mini前往新疆飞行12平方公里，即约18000亩，这是迄今为止，gaiasky-mini接到的面积大的飞行服务。接到飞行服务需求后，我司技术部门认真探讨了飞行方案，并快速响应，在短短4天内，我司2位工作者完成了18000亩的飞行任务，五组电池，飞行41架次，飞行高度为500m，图像空间分辨率为0.25m，共采集约800g影像数据。
图1 飞行区域规划
图2 无人机航线规划
图3 高光谱相机悬停拍摄位置
图4 航向规划完飞机起飞
图5 ipad无人机高光谱采集界面
由于架次飞行较多，影像数据量较大，数据分析结果尚未完成，感兴趣的朋友可直接联系双利合谱获取。