由于所设计的焊接机器人是在准平面、空间狭窄的环境下工作，为了保障产品能根据电弧传感器的偏差信息，焊缝自动焊接，要求所设计的产品应该结构紧凑、移动灵活且工作稳定。
根据产品各结构的运动特点，运用模块化设计方法，把焊接机器人机构分为轮式移动平台、焊炬调节机构和电弧传感器三部分。其中，轮式移动平台由于其惯性大，响应慢，主要对焊缝进行粗，焊炬调节机构负责焊缝准确，电弧传感器完成焊缝偏差实时识别。
另外，产品控制设备和电机驱动器集成安装于焊接机器人移动平台上，使其体积较小。同时，为了减少恶劣焊接环境下粉尘对运动部件影响，采用全封闭式结构，增强其系统牢靠性。
如何判断智能机器人的质量水准1、查看其隶属机构在业内影响力判断智能机器量水准之前有必要把其隶属的机构做好区分，务必探究清楚这些机构在业内的实际影响力，对于名不见经传的小品牌要谨慎起见。把区域内的机构划分出优劣，天津智能机器人，方可安心选购机构内推出的机器人，否则容易产生偏差。2、观察机器人的实际反应速度另外不能依靠静态图片去判断智能机器人的质量水准，应当亲自验证机器人的实际反映速率，以免在操控上发生意料之外的问题。客户要学会观察机器人的每个举动，以及识别语音指令的准确度，这些都是客户不能忽略的重要部分，需考察到位。3、收集机器人获取的真实反馈单纯通过阅读人工智能机器人介绍的方式去了解该设备，恐怕无法树立起更为好的认知体系，急需从各个渠道内收集智能机器人获取的真实反馈。其中包括了其余消费者给予机器人的所有评价，从这些内容中定位到有利于选购的有效信息。
智能机器人在哪些领域的应用比较多
一、企业生产领域
在过去，各行各业主要的生产力还是靠人力，虽然对于一些传统生产行业来讲，通过人力确实能够将产品做精做细，但是当面对量产时，通过人力生产就会出现产品生产速度慢或者生产成本增加的情况。而在当下社会，不少企业都在使用机器人来完成各项生产任务以及生产工艺，这不仅大大提升了生产力水平，使产量有了成倍的增长，而且在人力成本上也得到了有效控制。当然，不少企业因为不了解智能机器人多少钱一个，所以始终没有做出投资的决定。目前生产机器人的厂家也比较多，且不同的厂家在价格方面的定位也不一样，企业可根据自身实力进行选择。
二、体育竞技领域
近年来，不少国家开始将机器人应用到体育竞技领域，就拿我国来讲，为了促进机器人科技的发展，不少大学开设了人工智能学科，并经常以体育竞技的方式来考量机器人的性能，这在很大程度上刺激了大学学生的创造性与能动性。另外，在进行各种体育事项竞技时，我国也在尝试使用机器人来充当裁判的角色，由于机器人在数据分析以及场地监测方面的能力要远远高于*裁判，所以也得到了运动员的*力推荐。
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