检查行走制动阀，主换向阀。直观的方法是，唐山农用小型履带底盘，将左、右行走马达进油口管路文换，若跑*向不变，则可判定马达有故障，否则，马达没有故障。电机的主要故障运行中的通风孔大，电机需要打开排水口检查，正常的状态应该是缓慢溢出，如果注射过大泄判断。
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工程钻机履带底盘转向时由安装在两条履带上
*机械分享下橡胶履带的特点：
液压传动的履带行走装置，依靠4个支腿油缸来实现支撑，工程钻机履带底盘转向时由安装在两条履带上、分别由两台液压泵供油的行走马达通过对油路的控制，很方便地实现转向或就地转弯，以适应工程钻机，履带底盘在各种地面、场地上运动。
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*机械分享下农用小型履带底盘的优点：
农用小型履带底盘所采用的设计方法其实就是在模仿坦克，就是在底盘的两侧设置一对可以驱动的双履带，每个履带机构上都*安装一个驱动轮，使得每个部位都紧密相连，在驱动时共同带动车轮向前移动。
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