agv系统是一套复杂的控制系统，加之不同项目对系统的要求不同，agv智能运输车价格，更增加了系统的复杂性，agv智能运输车，因此，系统在软件配置上设计了一套支持agv项目从路径规划、流程设计到项目实施全过程的解决方案。上位系统提供了可灵活定义agv系统流程的工具，可根据用户的实际需求来规划或修改路径或系统流程；而上位系统也提供了可供用户定义不同agv功能的编程语言。
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地面控制系统
agv地面控制系统（stationary system）即agv上位控制系统，是agv系统的核心。其主要功能是对agv系统（agvs）中的多台agv单机进行任务分配，车辆管理，交通管理，通讯管理等。
通讯管理：通信管理提供agv地面控制系统与agv单机、地面监控系统、地面io设备及上位计算机的通信功能。和agv间的通信使用无线电通信方式，需要建立一个无线网络，agv只和地面系统进行双向通信，agv间不进行通信，地面控制系统采用轮询方式和多台agv通信；与地面监控系统、上位计算机的通信使用tcp/ip通信。
车辆驱动：小车驱动负责agv状态的采集，并向交通管理发出行走段的允许请求，同时把确认段下发agv。
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agv之所以能够实现无人驾驶，导航和导引对其起到了至关重要的作用，随着技术的发展，目前能够用于agv的导航/导引技术主要有以下几种：
激光导航（laser navigation）
激光导引是在agv行驶路径的周围安装位置准确的激光反射板，agv通过激光扫描器发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和航向，并通过连续的三角几何运算来实现agv的导引。
此项技术的优点是，agv智能运输车报价，agv定位准确；地面无需其他定位设施；行驶路径可灵活多变，能够适合多种现场环境，它是目前国外许多agv生产厂家优先采用的*导引方式；缺点是制造成本高，agv智能运输车多少钱，对环境要求较相对苛刻（外界光线，地面要求，能见度要求等），不适合室外（尤其是易受雨、雪、雾的影响）。
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