大输液检测机器人所面临的困难做了详尽的分析，得出了该系统总体设计方案。整套系统在机械方面采用轮盘式传送，大输液瓶从生产线传送到导入星轮，由导入星轮调整大输液运行速度，兽药大输液，在视觉检测模块，大输液生产线，大输液经高速旋转后转低速旋转至相机拍摄工位时急停，此时，大输液瓶已停止旋转，大输液瓶内液面停止振荡，可见异物因惯性作用在瓶内继续运动，相机采集此时的连续图像供视觉检测模块检测。
大输液静脉滴注是临床药物治疗中最常用的一项给药技术操作。大输液其滴注的快慢一直不妥地沿用“滴速”、“滴注速度”或“滴注速率”量的名称来表达，山西大输液，其单位按每分钟多少滴来计量，即“gtt/min”或“滴/min”。大输液滴注流量与滴注速度(率)在物理学及流体动力学中，流量与流速是两个不同的。
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