工业机器人示教器驱动程序错误导致的故障：
故障现象：工业机器人示教器显示的图像中央部分显示正常，边缘会出现闪烁现象，但在安全模式下此现象消失。
故障分析与处理：估计是工业机器人示教器驱动程序不正确造成的，只需要重新安装对应的工业机器人示教器驱动程序即可。
工业机器人示教器维修驱动程序错误导致的故障：
故障现象：工业机器人示教器显示的图像中央部分显示正常，边缘会出现闪烁现象，但在安全模式下此现象消失。
故障分析与处理：估计是工业机器人示教器驱动程序不正确造成的，只需要重新安装对应的工业机器人示教器驱动程序即可。