继承人在场，如果满足以下条件的，代书遗嘱有效：遗嘱人有遗嘱能力。遗嘱是遗嘱人的意思表示无瑕疵。遗嘱的内容合法并不得违背社会公共利益。遗嘱继承人在继承开始时必须生存。有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。继承人在场代书遗嘱无效吗的法律依据
《民法典》第一千一百三十五条代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。第一千一百四十三条无民事行为能力人或者限制民事行为能力人所立的遗嘱无效。遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受欺诈、胁迫所立的遗嘱无效。伪造的遗嘱无效。遗嘱被篡改的，篡改的内容无效。